Les "mini" projets recherche à faire

Voici une liste de projets de recherche possible à réaliser par les étudiants membres du club, s'ils le désirent. L'étudiant peut proposer un sujet également. La liste n'est pas complète, une grande variété de sujets sont traités dans l'équipe de recherche. La durée de réalisation des projets est variable. L'étudiant va au début apprendre à utiliser le matériel (imprimer en 3D un porte-clé par ex), puis va progressivement avancer dans le projet.

Le travail est basé sur la motivation, et est réalisé en partie en autonomie : il faut rechercher certaines infos, prendre des initiatives, proposer des solutions, etc

Impression 3D de boitier pour cartes embarquées (Raspberry Pi, Jetson Nano)
A partir d'un système embarqué, réaliser du SLAM (localisation et cartographie) (ROS 2)
Comparer des cartes embarquées (Jetson Nano, Raspberry Pi, Intel Nuc)
Prendre en main et utiliser le casque de réalité augmenté Hololens 2
Implémenter un algorithme pour estimer la pose d'un humain à partir d'une image
Module ROS 2 avec OpenStreetMap pour affichage dynamique de la carte dans RViz (ROS 2)
Fabriquer de zéro, configurer et tester un GPS RTK (haute précision) pour rover
Fixer des GPS Emlid RTK sur les drones aériens Anafi 4K et AI
Réaliser des Ground plane (surface de réception du signal) pour les GPS-RTK
Comparer différents GPS monoband et dualband
Positionnement des 2 GPS RTK en tant que payload sur un robot quadrupède (Spot)
Tester la bibliothèque ROS 2 de Apriltag à l'aide d'une caméra
...

Quel que soit le projet sélectionné, vous devez documenter/rédiger ce qui est réalisé !

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